標準軌由最先使用鐵路的英國提出。
設計及建造斯托克頓-達靈頓鐵路(Stockton and Darlington Railway)的英國喬治·史蒂芬生(George Stevenson)提出4呎8½ 吋的軌距,並成功說服火車製造商生產4呎8½ 吋軌距的機車及車輛。
由於史蒂芬生成功設計的鐵路是眾人模仿的對像,亦使這軌距變得流行。
1845年英國皇家專員建議用4呎8½ 吋作為標準軌距。
1846年英國國會通過法案,要求將來所有的鐵路都使用標準軌。
除了英國的大西部鐵路(Great Western Railway)是使用寬軌之外,英國的主要鐵路都是標準軌。
大西部鐵路亦於1892年改成標準軌。
有關4呎8½ 吋的軌距的來源,有人認為是古羅馬的戰車輪距。
但亦有人指出可能是因為早期鐵路的
軌道外側距離為5英呎(1524 公釐),鐵路軌道頂寬為1又3/4英吋(44.45 公釐),內側軌距為4呎8½ 吋。
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